Domanda:
Quali sono i vantaggi di un ESC rispetto a un PWM?
Friend of Kim
2014-03-13 21:18:44 UTC
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Sto costruendo un octocopter e non riesco a capire a cosa serva un ESC (regolatore di velocità elettronico). Un motore outrunner senza spazzole ha tre cavi. C'è una massa comune, un alimentatore (CC) e un cavo per comunicare con l'ESC?

L'ESC utilizza semplicemente le informazioni raccolte dal motore per decidere quando accendere l'alimentazione per ottenere il massimo effetto dal motore? Quindi l'ESC è semplicemente un PWM che sincronizza gli impulsi con il motore?

L'ESC ha anche alcune funzionalità extra come abbassare la potenza quando la tensione è inferiore a una soglia e usare una bassa resistenza per frenare il motore . Se non hai bisogno di queste funzionalità, stai usando un PWM altrettanto buono come un ESC?

Un motore brushless è essenzialmente un motore sincrono CA trifase. Un ESC è un generatore trifase per questo e ** non può ** essere sostituito dal controller PWM che useresti per un motore CC (spazzolato).
@BrianDrummond Grazie per aver chiarito che si tratta di un motore AC. Ho provato a cercarlo su Google, ma alcuni hanno detto che è un motore CA trifase, mentre altri hanno detto che è un motore CC in cui il terzo cavo è per la comunicazione.
Due risposte:
Spehro Pefhany
2014-03-13 21:27:04 UTC
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Un motore BLDC è un motore CA trifase, motivo per cui ci sono tre fili.

Un ESC è un insieme di 3 semiponti che guidano le fasi del motore per creare un campo magnetico rotante. Di seguito è riportato uno schema tratto qui che dovrebbe darti un'idea.

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Se dovessi alimentare PWM a due fili di un motore BLDC, farebbe ben poco se non riscaldarsi e stare in un posto.

Idealmente, l'uscita sarebbe così (la frequenza è variata per cambiare il regime del motore, viene mostrato 60Hz) .. immagine presa in prestito da qui.

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Un video che mostra l'aspetto delle forme d'onda non ideali è qui:

Grazie per una buona risposta. Sono abbastanza nuovo per l'elettronica e non capisco ancora completamente gli schemi. Ho provato a imparare cosa fa un ESC, ma alcuni dicono che è DC, altri dicono che è AC. Grazie per un chiarimento qui.
Alcuni dicono che l'ESC è intelligente in quanto controlla l'input in base ad alcune informazioni raccolte dal motore. L'ESC genera semplicemente tre alimentazioni sfasate CA? E serve anche come PWM per controllare la velocità del motore?
Potrebbero misurare il back-EMF delle fasi del motore per implementare la modulazione vettoriale spaziale (SVM). Non so se gli ESC per hobby lo facciano.
Come fa l'ESC a sapere quale frequenza usare?
Da rpm comandi all'ESC.
Chirs
2017-05-24 10:22:12 UTC
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Il segnale PWM dalla tua radio o, nel caso di un drone, il controller di volo viene inviato a un microchip principalmente un ATMEL, ma qualsiasi MCU in grado di generare un'onda Sign può essere utilizzato, come un microchip PIC.L'MCU genera le tre fasi a una frequenza derivata dall'ingresso PWM.Le tre onde del segno che vengono quindi utilizzate per guidare i tuoi FET e che sta guidando il motore, maggiore è la frequenza più veloce è la rotazione del motore.

In realtà, proprio come in un commutatore meccanico, la frequenza è determinata dalla rotazione misurata del motore - a differenza di un motore a induzione, un motore a magneti permanenti non può "slittare", ma genera solo coppia utile quando funziona in modo sincrono.


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Questa domanda e risposta è stata tradotta automaticamente dalla lingua inglese. Il contenuto originale è disponibile su stackexchange, che ringraziamo per la licenza cc by-sa 3.0 con cui è distribuito.
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