Mi chiedo se ci siano altri approcci a cui non ho pensato di.

Idea:

Se si sovrappone un piccolo segnale CA ad alta frequenza sopra il CC che guida il solenoide, è possibile dedurre il cambiamento di induttanza dalla posizione inattiva a quella attivata. Quando l'armatura è attivata, l'induttanza della bobina è solitamente (e misurabile) più alta.

Il segnale ad alta frequenza deve essere sufficientemente alto in modo che un ciclo fornisca una risoluzione temporale sufficiente, ma non così alto che le perdite di correnti parassite sommergano il cambiamento di ampiezza del segnale. Alimenta il segnale da un generatore di segnali tramite un'impedenza che è nominalmente la reattanza della bobina per ottenere una variazione di ampiezza del segnale ottimizzata.

L'ampiezza del segnale deve essere scelta in modo che la sua ampiezza nominale influenzi a malapena il normale funzionamento CC. Potrebbe anche essere necessario alimentare CC al solenoide tramite una piccola impedenza in modo che l'alimentazione utilizzata per l'attivazione del solenoide non attenui in modo significativo il segnale CA.

Potrebbe essere necessario un po 'di sperimentazione.

Se non è necessaria un'accuratezza / precisione molto elevata, la tensione sul solenoide può avviare un timer e un interruttore di fine corsa può arrestarlo.Per una maggiore precisione, una piccola paletta che entra in un interruttore ottico può essere il segnale di arresto.

Puoi misurare la sua decelerazione se sei d'accordo con l'impulso con una tensione iniziale molto più alta, quindi l'induttanza non è il fattore dominante.

Dai tuoi test esistenti sai approssimativamente quanta corrente rispetto a quanto tempo per spostare l'armatura fino alla fine del viaggio, beh puoi ugualmente fornire una corrente molto più alta per un periodo di tempo proporzionalmente più piccolo, ad es. un impulso di tensione più alto

Questo impulso accelererà l'armatura e anche quando l'impulso è terminato, l'armatura sarà in movimento verso la fine della corsa,

Mentre si muove attraverso il campo magnetico, genererà una tensione che puoi misurare, quando si ferma quando raggiunge la sua fine vedrai questa caduta di tensione. la nitidezza di questo calo ti dice se è stato un arresto morbido o duro,

Una sosta morbida potrebbe essere che non hai percorso l'intera distanza, quindi assomiglierà in qualche modo a mezza onda sinusoidale, viaggiando a una buona velocità, rallentando e poi spostandosi all'indietro, mentre una sosta dura sembrerà molto di più come un'onda quadra, dove si muove a una buona velocità e rimbalza improvvisamente sulla fine.

Un ponte capacitivo (o induttivo) potrebbe essere utilizzato per misurare (in modo senza contatto) quando l'armatura si avvicina alla fine della corsa.O semplicemente usa la modifica per de-sintonizzare un oscillatore RF.

Ancora uno: un microfono collegato per ascoltare l'inizio e l'arresto del movimento meccanico.

Progetta un amplificatore differenziale e osserva la corrente con esso, con una progettazione attenta e analizzando il modello risultante, dovresti essere in grado di capire il momento dell'impatto.

Non sono sicuro che la macchina che stai osservando esista già o sia già stata progettata, ma ...

Anche se non è esattamente una risposta alla domanda, un circuito di accelerazione di eccitazione della bobina migliorerà il tempo di pull-in e potenzialmente porterà tutti i tuoi solenoidi che non si sono completamente guastati nell'intervallo di velocità desiderato.Questo approccio è comunemente utilizzato negli ingranaggi di protezione industriale in cui la più rapida eccitazione possibile della bobina, e quindi la velocità di attuazione, è di fondamentale importanza.

Non so se esiste un modo corretto per farlo, ma vorrei prima studiare quali cambiamenti nella corrente avvengono in tutto il processo di movimento di uno dei solenoidi.

Questo è abbastanza facile da fare con un oscilloscopio e un resistore di basso valore in serie con il solenoide.Utilizzando due sonde nell'oscilloscopio (o utilizzando una sonda differenziale) si misura la caduta di tensione nel resistore durante tutto il processo di movimento.

Dopo averlo fatto, probabilmente c'è un calo di corrente dopo l'arresto del movimento.Qualcosa di simile può essere nuovamente misurato con un microcontrollore a basso costo con un resistore di basso valore e puoi programmarlo per rilevare lo schema che hai osservato nel solenoide che hai studiato.