Se essenzialmente non hai requisiti di carico e stai cercando qualcosa di economico e facile da controllare, il mio suggerimento sarebbe un servo RC con una lunga tromba accoppiata a una fessura nell'asta.
Non ho un modo per disegnarlo, ma immagina che la barra che stai spostando sia montata su cuscinetti lineari che la lasciano scorrere avanti e indietro (i cuscinetti possono essere semplici come due pezzi di nylon con fori praticati in essi). Ora viene praticata una fessura / foro nell'asta abbastanza grande da far passare la squadretta del servo. Il clacson e la barra non sono attaccati in alcun modo!
Il clacson è fissato al servo RC e il servo è montato in modo tale che l'albero motore ruota, il clacson spinge / tira l'asta. La lunghezza del corno necessaria è possibile calcolare utilizzando la geometria del piano a seconda di quanto si desidera spostare l'asta. Esistono modi più sofisticati per realizzare il collegamento (e ridurre il gioco), ma questo è il più semplice a cui riesco a pensare in tempi brevi.
Il costo totale dovrebbe essere inferiore a un solo cilindro pneumatico. Posso ottenere servocomandi RC per $ 10 dal negozio di hobby locale. Il corno del servo, l'asta di metallo e il materiale del cuscinetto possono aggiungere altri $ 3. In realtà, questo è tutto ciò che ho, quindi è probabilmente il motivo per cui ho pensato di farlo in questo modo :-)
Il servo stesso può essere controllato usando uno dei tanti, molti esempi online che vanno dal circuito 555 PWM a vari microcontrollori.