Usare gli ingranaggi è sempre il migliore perché questo è il metodo che rende disponibile la percentuale più alta per la capacità di potenza del motore. Poiché la potenza è la coppia moltiplicata per la velocità, mantenere la maggior parte della capacità di potenza del motore aumenta la capacità di coppia riducendo la velocità.

La larghezza dell'impulso o la modulazione dell'ampiezza dell'impulso è la seconda migliore. Ciò può preservare la massima capacità di coppia riducendo la velocità operativa e la capacità di potenza. Il modo migliore per mantenere la capacità di coppia è disporre di un anello di controllo interno che regola la coppia regolando la corrente. Un anello di controllo esterno regola la velocità e fornisce il riferimento di corrente. Poiché viene utilizzato un regolatore a commutazione, viene sprecata meno potenza di quella che sarebbe sprecata da una tecnica di controllo lineare o da una resistenza in serie.

Si può certamente utilizzare un resistore in serie. Può essere una resistenza variabile (reostato) o una o più resistenze fisse. Con una resistenza in serie, la potenza sprecata è direttamente proporzionale alla riduzione percentuale della velocità. Poiché non vi è alcun controllo di corrente, l'aggiunta di resistenza aumenta la variazione di velocità risultante da qualsiasi variazione di carico. La variazione di velocità dovuta alla variazione del carico aumenta in proporzione alla quantità di riduzione della velocità. C'è anche una variazione di velocità causata dalla variazione della resistenza dovuta alla variazione di temperatura del resistore.

Considerazioni aggiuntive

Se non solo è richiesto il "rallentamento", ma anche la velocità variabile, è meglio selezionare il rapporto per la velocità massima corretta e quindi utilizzare il controllo elettronico per fornire la variazione. I motori CC più grandi sono usati raramente per il funzionamento a velocità fissa, ma il controllo elettronico o la resistenza in serie possono essere necessari solo per avviare un motore CC più grande per evitare un'eccessiva corrente di avviamento.

Per motori CC molto piccoli, la resistenza in serie può essere perfettamente adeguata in alcune situazioni a seconda di vari fattori quali alimentazione, ciclo di lavoro, analisi dei costi, riduzione della velocità massima, stabilità del carico, ecc.

La velocità di un motore CC a magneti permanenti è determinata principalmente dalla tensione. Il problema con l'utilizzo di una resistenza in serie è che la sua caduta di tensione è proporzionale alla corrente.

Se il motore assorbe una corrente costante, il resistore cadrà una tensione costante e il motore funzionerà a una velocità fissa (inferiore). Tuttavia, il motore assorbirà più corrente all'avvio e all'aumentare del carico, causando una maggiore caduta di tensione e riducendo ulteriormente la velocità. Se sta guidando qualcosa il cui carico aumenta all'aumentare della velocità (ad esempio un'elica) la velocità alla fine si stabilizzerà, ma se il carico è variabile, la regolazione della velocità sarà scarsa.

Se la resistenza viene aumentata troppo, il motore potrebbe andare in stallo sotto un carico pesante, o addirittura non avviarsi se il carico iniziale è eccessivo. Questo è un bene per alcune applicazioni perché il resistore limita la coppia e protegge il motore dal danneggiamento della corrente elevata, ma se si desidera mantenere una velocità relativamente costante sotto carico variabile, allora va male.

Se si desidera ridurre il numero di giri senza compromettere la regolazione della velocità, utilizzare un regolatore di tensione o un controller PWM per abbassare la tensione del motore. Se si desidera anche una coppia più elevata, utilizzare un cambio (che aumenta la coppia nella stessa proporzione in quanto riduce il numero di giri dell'albero). La maggior parte dei piccoli motori CC sono progettati per funzionare a regimi elevati, quindi per le applicazioni che richiedono un numero di giri basso un riduttore è in genere l'opzione migliore.

PUOI usare un resistore, ma sappi che tutto ciò che stai facendo è scaricare l'alimentazione dal resistore per far scendere la tensione al motore.

Se vuoi andare molto piano, il metodo del resistore probabilmente farà arrestare il motore molto prima che tu raggiunga il numero di giri desiderato.

L'uso del PWM ti assicura di ottenere impulsi di coppia massima, che ti consentono di guidare il motore a velocità molto basse.

Sì, l'utilizzo di resistenze è stato il primo metodo per controllare la velocità del motore. All'inizio dell'elettricità, i carrelli stradali erano azionati dall'elettricità e il controllo della velocità veniva effettuato spostando il mercurio dentro / fuori dai tubi di tungsteno. Più mercurio riempiva i tubi, più veloce era il carrello. La velocità di una giostra era controllata anche da un secchio di acqua salata, in cui si approfondivano gli elettrodi. A quei tempi i fili elettrici erano mantenuti il più dritti possibile per non perdere elettroni ad alta velocità perdendo le curve e lasciando i conduttori per sempre.:)

Questo presuppone che tu abbia appena un piccolo motore, come è comune nei giocattoli o nelle ventole alimentate a batteria, che funziona a bassa tensione e che tu voglia solo rallentarlo un po '.Presuppone inoltre che tu voglia davvero una soluzione economica e allegra piuttosto che un ciclo di controllo e che tu sia pronto a tollerare qualche inefficienza.

È possibile utilizzare uno o più diodi in serie per ridurre la tensione rilevata dal motore, consentendo comunque di assorbire più corrente sotto carico rispetto a un resistore.

Questo potrebbe essere troppo per il motore da 1,5 V (sebbene potrebbe essere possibile con un'attenta scelta del diodo tenendo conto della caduta di tensione diretta alla corrente che utilizzerai) ma funziona bene nell'intervallo 3-12 V,ad esempio per rallentare i fan del PC per renderli più silenziosi.

Semplificando le cose in una certa misura, la velocità del motore è proporzionale alla tensione applicata, mentre la coppia è proporzionale alla corrente.Un resistore in serie limiterà la tensione in modo affidabile solo quando la corrente viene mantenuta costante, il che significa che il motore funziona a un carico più o meno costante.Se questo è il tuo caso, un controllo della velocità reostatico può essere una soluzione praticabile (molte slot machine giocattolo usano esattamente questo):

Se il tuo carico varierà in modo significativo, anche la corrente.Poiché la caduta di tensione sul resistore è proporzionale alla corrente, si osserverà che la velocità del motore diminuisce gradualmente all'aumentare del carico.Questo comportamento non è dannoso per il motore, ma potrebbe non essere quello che desideri.