Ho esaminato diverse implementazioni PID e i suoi tutorial, documenti e tutto il resto. Il miglior tutorial sull'ottimizzazione era PID-without-a-PhD.pdf. Ma non è stato di grande aiuto. Posso dire che funziona un po '.
Sto lavorando a un progetto di levitazione magnetica. Si prega di passare attraverso il collegamento ( Barry's Maglev) per un esempio. Sono in grado di far levitare il magnete mantenendo una piastra di alluminio sotto. Avanzamento attuale: Video.
Voglio eseguirlo senza la piastra di alluminio.
La mia domanda è come iniziare con la stampa di grafici e tutto il resto. Ho visto e sono stato attratto solo dal grafico. Supponiamo di prendere il file PID-without-a-PhD.pdf e di guardare i grafici tracciati. Come ottenerlo? con quale strumento aperto iniziare?
Ho provato a costruire e lavorare su uno strumento di tracciamento grafico autocostruito. Il grafico in base al tempo non è soddisfacente, e quindi la determinazione del guadagno.
[Se è disponibile un algoritmo di autotaratura autoesplicativo! : questa non è la mia domanda ora.]
Voglio ricominciare da capo con un approccio sistematico duro. Qualsiasi aiuto sarà come un dio utile. Non voglio andare con il metodo trail-n-error. Poiché ciò non ha aiutato.
Sto usando AtMega2560, una bobina, una pila di 2 magneti al neodimio, un ponte ad H ben funzionante.
.... Update1 .. ..
Anche un sensore di hall per il feedback.
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.... Update2 ....
Ora ho con me la sua funzione di trasferimento. Sto studiando LTI Transient-Response Analysis utilizzando Python. Il problema è che ho una matrice di funzioni di trasferimento. Potrei sbagliarmi perché quello che viene chiamato come, non lo so esattamente. Lo imparerò presto.
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