Generalmente un condensatore da 0,01 ~ 0,1uF è collegato ai motori CC con spazzole per ridurre le interferenze elettromagnetiche a radiofrequenza causate dall'arco tra le spazzole e il commutatore.A volte due condensatori sono collegati in serie, con la connessione centrale che va alla custodia per "metterla a terra" alle frequenze RF.

Per ottenere i migliori risultati, i condensatori devono essere posizionati sopra o all'interno del motore.In questo caso è stato incluso un condensatore sulla scheda driver.Ciò lo rende meno efficace alle frequenze più alte perché i fili dalla scheda al motore saranno ancora in grado di irradiare EMI.Tuttavia è meglio di niente e può impedire il cattivo funzionamento dovuto all'interferenza di un motore non soppresso che penetra nel driver e nel cablaggio di ingresso.

I motori a corrente continua utilizzano spazzole sui commutatori. Queste scintille a causa dell'induttanza delle bobine quando passano da un segmento all'altro.

Figura 1. Communtatori e pennelli. Fonte immagine: eReplacmentParts.

Il condensatore shunt (o "assorbe") i picchi di alta frequenza dalla commutazione e previene danni ai chip del driver.

Un ulteriore fattore non chiaro dallo schema è che i diodi snubber dovrebbero essere usati per prevenire il contraccolpo induttivo dall'induttanza del motore che danneggia i transistor di uscita del driver. Mentre i diodi proteggono il driver, i condensatori eliminano i "bordi" dai picchi di corrente e aiutano a ridurre le EMI, ecc.

Figura 2. La scheda tecnica L293 mostra che i diodi soppressori devono essere collegati attraverso il motore a meno che non venga utilizzata la versione D.

Il lato sinistro dello schema mostra un motore collegato a ponte H e il lato destro mostra configurazioni alternative per motori unidirezionali: uno collegato a GND e l'altro a V _CC .

Probabilmente alla tua domanda è possibile rispondere solo attraverso il contesto; hai ragione, invece di C2 e C6, tutti si aspetterebbero diodi flyback, che formano un percorso di massa per i picchi di tensione che si verificano allo spegnimento di un'uscita.

Forse questi condensatori dovrebbero svolgere lo stesso ruolo? In generale, eviterai di avere capacità qui: è abbastanza difficile per i driver di uscita invertire la tensione di uscita, non c'è bisogno di bruciare un po 'di energia in più da un condensatore per riscaldarli!

Forse questi condensatori erano necessari per motivi EMI, poiché assorbono il rumore ad alta frequenza, ad es. da un motore CC a commutazione meccanica.

Ora, onestamente, vedendolo

1. questo è un driver del motore che utilizza l'L293D progettato nel 1986, spesso abusato,
2. la qualità del layout dello schema è più che discutibile,
3. lo schema mescola felicemente i valori dei condensatori e i designatori dei condensatori SMD,

questo chiaramente non è stato progettato da qualcuno con molta esperienza o attenzione ai dettagli.

Pertanto, la risposta alla tua domanda potrebbe essere semplicemente che non svolgono alcun ruolo utile qui, ma sono stati erroneamente inclusi e non dovrebbero esserci.

In questa capacità di circuito agisce come filtro per filtrare le increspature di CA per consentire solo a CC di muoversi.E sappiamo che la capacità è un dispositivo che può essere utilizzato per immagazzinare le cariche in un circuito

Nelle capacità di questo circuito agisce come filtri per filtrare le ondulazioni di corrente alternata per consentire solo a CC di spostarsi sui motori perché questi motori consentono solo a 12 V di CC di funzionare.E sappiamo che la capacità è un dispositivo che può essere utilizzato per immagazzinare le cariche