Sto facendo il mio primo circuito per una linea che segue un robot. Ho già realizzato il prototipo, l'ho saldato insieme e ora sono in fase di assemblaggio.
Ecco lo schema del circuito che sto usando:
Ciò che dovrebbe accadere è che i LED su un lato del circuito (e il motore corrispondente) si accendano a seconda di quale lato del circuito riceve più luce. L'ingresso dalle fotoresistenze viene confrontato da un chip comparatore LM393 che commuta sul lato appropriato del circuito. I due lati del chip del comparatore hanno i loro ingressi invertiti, quindi a meno che il livello di luce non sia completamente bilanciato, entrambi i set di LED non dovrebbero mai essere accesi contemporaneamente.
Durante il montaggio uno dei motori si è disconnesso, quindi ho dovuto risaldarlo (la mia saldatura iniziale non è stata molto buona).
In seguito, mio padre ha collegato la batteria per testare il circuito, ma l'ha inserita al contrario. Non appena ho notato questo, ho spento l'alimentazione.
Prima della rottura del motore, il circuito sembrava funzionare bene. Tuttavia, ora entrambe le serie di LED si accendono ed entrambi i motori si accendono. Questo è il caso anche quando copro completamente un set di fotoresistenze. Ho testato le fotoresistenze e la loro resistenza cambia quando le copro.
Penso che il problema debba essere con l'IC, ma avrei pensato che se l'inversione della batteria l'avesse rotta, avrebbe smesso di funzionare. È possibile che fornisca invece l'output sbagliato? Ho già verificato che l'IC sia cablato correttamente e comunque funzionava prima che il motore si disconnettesse e mio padre inserisse la batteria al contrario.
Il mio IC è stato fritto dalla batteria invertita o c'è un altro possibile problema qui?