La maggior parte dei sensori Lego che ho visto utilizza un ricetrasmettitore a ponte, quindi hanno solo bisogno di due fili per funzionare. Inoltre, questo consente di collegare il sensore con qualsiasi orientamento. Il circuito per il sensore di luce non è diverso.

Usando un Arduino, dovresti collegare un filo a una porta di uscita e l'altro filo a un ingresso. Leggendo l'articolo aggiuntivo in fondo alla pagina, direi che dovresti essere in grado di accendere il sensore all'uscita di Arduino per 1.2ms e poi spegnerlo per 0.1ms. Mentre è spento, leggi il valore del sensore in questo momento sull'ingresso Arduino.

Questo articolo afferma anche che il lego RCX sta emettendo 8V, quindi poiché Arduino emetterà solo 5V, dovrai prenderne più valori ed estrarre una tabella di valori per determinare la lettura. Il valore corrisponderà a un valore analogico compreso tra 0 e 127 da un sensore Lego.

Per quanto riguarda l'hardware, potresti guardare gli schemi di Lego Mindstorms NXT come riferimento. È compatibile con questi vecchi sensori, che possono essere collegati ai pin 1 e 2 delle porte del sensore:

• Vai alla pagina di supporto per l'NXT.

• Ottieni l'Hardware Developer Kit (nessun collegamento a causa di una pagina web mal progettata).

• Guarda gli schemi per l'unità principale nell'Appendice 1.

• I pin 1 delle porte del sensore sono gestiti da un ATmega48, dai un'occhiata da ADC_A0 a ADC_D0 per gli ingressi e da I_ONA a I_OND per l'alimentazione controllo. Il pin 2 della porta del sensore è messo a terra.

• Il circuito di controllo dell'alimentazione contiene un transistor PNP aggiuntivo per la limitazione della corrente, che potrebbe essere eccessivo per te.

Quando sono accesi, i sensori sono alimentati dalla piena tensione della batteria per la maggior parte del tempo, vengono spenti solo brevemente per ogni misurazione (penso che gli 0.1ms di jme siano corretti). Lo standard è eseguire una misurazione ogni tre ms.