Stai chiedendo più cose, non solo come capire come funziona la parte, ma anche come implementarla nel tuo progetto.
La prima è come funziona la parte (leggendo la scheda tecnica). Varia da parte. Alcuni sono più semplici di altri e puoi implementare una determinata parte senza dover capire tutto nel foglio. Ad esempio, il tuo sensore è piuttosto semplice. È fondamentalmente un LED IR e un transistor in un unico pacchetto. Tranne che il transistor viene attivato dal Led (o dai riflessi IR) invece che da un pin di base. Puoi ottenerlo dallo schema interno e dalla descrizione a pagina 1. Dato che la parte è semplicemente sufficiente, non esiste un design "consigliato" o "di riferimento", un led e un transistor sono fondamentali. Dai al LED la sua corrente diretta e tensione, si illumina e, se riflette qualcosa, il transistor lo rileva e il transistor è acceso proporzionalmente a quanto rileva.
Successivamente, è come implementare nel tuo design. Di nuovo, varia in base all'hardware che hai, a cosa vuoi effettivamente fare con esso e al tuo codice. In generale, devi decidere il tuo obiettivo, prima di aggiungerlo. Per il sensore IR, vuoi controllare il motore direttamente con esso? Vuoi che Arduino controlli il motore in base al sensore? Vuoi che il sensore controlli qualcos'altro? O ancora più semplice, vuoi che la macchina segua una linea, o eviti le collisioni, o acceleri quando vede qualcosa? Una volta definito ciò, è più facile capire come collegarlo.
E, essendo un principiante, non so COME dovresti collegarlo a qualcos'altro, ma sapere come funziona (scheda tecnica) e cosa che vuoi fare, google. Dato che stai usando una parte semplice, in un progetto comune (un robot) e stai usando un Arduino, puoi trovare un sacco di aiuto su di esso.
Infine, la stampa blu. Comunemente, è chiamato Schema . Uno schema è un diagramma logico di come le cose dovrebbero essere collegate. Non fisicamente, ma logicamente. Un progetto è più uno schema elettrico, un layout di circuito stampato. (C'è qualche sovrapposizione e ci sono ibridi [ Fritzing è uno, per i layout breadboard]). Per la maggior parte, non esiste alcun software che crei automaticamente uno schema per te. Devi costruirlo da solo, in base alle informazioni che hai sulle parti che stai utilizzando, ed è qui che entrano in gioco Datasheet e Pinout. Devi avere una certa comprensione di quali parti hai bisogno, come interagiscono e quali simboli significano cosa . Ma il diavolo è nei dettagli. Le parti più grandi sono più facili da aggiungere, sono tutte le parti passive piccole che sono necessarie che sono più difficili da capire.
In un caso generale, se si desidera utilizzare il sensore come, beh, un sensore per Arduino su cui agire, dovresti collegarlo in questo modo:
Questo dà una logica invertita. Quando il transistor (nel sensore) è spento, non conduttivo, l'uscita è mantenuta ALTA a causa di R2. Quando il sensore vede l'IR dal led, inizia a condurre e l'uscita inizia a diminuire. L'uscita sarebbe collegata a un pin analogico in Arduino. Leggeresti lo stato del pin e, in base al tuo codice, faresti X se il Pin è Y o sotto Y o Sopra Y o tra Y e Z, ecc.
Ecco un esempio di un sensore simile utilizzato con un arduino.